Zelená cyklotrasa č. 5436 tvorí 18,2 km dlhý horský okruh v okolí Zázrivej. Vedie pestrou krajinou Malej Fatry a kombinuje asfaltové komunikácie so spevnenými a lesnými cestami. Na trase sa striedajú dlhšie stúpania, výraznejšie zjazdy a výhľadové úseky. Okruh začína v Zázrivej, v časti Petrová, na križovatke cyklotrás. Po prekročení potoka Zázrivka pokračuje dolinou miernym stúpaním. Pri horárni sa asfalt mení na lesnú cestu a trasa postupne stúpa do vyššie položeného terénu s výhľadmi na okolitú krajinu. Po dosiahnutí najvyššieho miesta nasleduje zjazd do lokality Biela. Po prejazde cez Bielu prichádza ďalšie výrazné stúpanie. Spočiatku vedie asfaltovou cestou pomedzi horské usadlosti, neskôr pokračuje lesnou cestou až do sedla Príslop. Odmenou za výstup sú výhľady na krajinu Zázrivej a okolité vrchy. Zo sedla nasleduje prudší zjazd lesnou cestou. Trasa sa následne opäť dostáva na asfalt a vracia sa do Petrovej, kde sa okruh uzatvára. Vzhľadom na horský charakter, výrazné stúpania a zjazdy je vhodná najmä pre horské bicykle a cyklistov, ktorí majú skúsenosti s jazdou v teréne.