Žlto značená cyklotrasa č. 8410 spája lokalitu Racibor pri Oravskom Podzámku so sedlom Príslop. Trasa dlhá 10,4 km vedie prevažne lesným prostredím Oravskej Magury popod Kubínsku hoľu. Začína v lokalite Racibor na križovatke s modrou cyklotrasou. Spočiatku vedie po asfaltovej ceste a pozvoľna stúpa lesom k horárni. Za rampou pri horárni sa povrch mení na spevnenú lesnú cestu a stúpanie pokračuje smerom k lokalite Zadný Racibor. V ďalšej časti sa profil zmierňuje a trasa pokračuje zvlneným terénom cez lokalitu Za hutou až do sedla Príslop. Tu sa napája na červeno značenú Kubínsku cyklomagistrálu č. 054, po ktorej možno pokračovať v cyklovýlete. Vďaka kombinácii asfaltových a lesných ciest je trasa určená pre horské bicykle. Hoci ju oficiálna klasifikácia SCK zaraďuje medzi ľahké MTB trasy, pri plánovaní výletu treba počítať s dlhšími stúpaniami.