Zelená cykloturistická trasa č. 5410 spája Oravský Podzámok s Malatinou a ponúka kombináciu asfaltových, poľných a lesných ciest s peknými výhľadmi na krajinu Oravskej vrchoviny. Trasa začína priamo pod Oravským hradom v Oravskom Podzámku. Približne prvých 1,5 km vedie spoločne s modrou cyklotrasou č. 2416, od ktorej sa následne odpája. Pokračuje cez obec Pribiš, kde nasleduje výraznejšie stúpanie smerom na lúky v lokalite Paseka. Ďalší úsek vedie po poľných a lesných cestách cez lokalitu Tri Sosny, odkiaľ sa otvárajú výhľady na okolité doliny a pohoria. Trasa ďalej pokračuje cez Košárec a miernym stúpaním prichádza do Malatinej. Končí v lokalite Kút na križovatke s Vrchárskou cyklomagistrálou č. 042. Trasa je vhodná pre horské bicykle a vzhľadom na stúpania a nespevnené úseky ju odporúčame cyklistom so základnou kondíciou.