Zelená cyklotrasa č. 5439 vedie z Oravskej Lesnej k stanici Tanečník, východiskovému bodu Oravskej lesnej železnice, a ďalej pokračuje krajinou Oravských Beskýd. Trasa meria 7 km a spája dva body Oravskej cyklomagistrály č. 006. Začína v Oravskej Lesnej na križovatke s Oravskou cyklomagistrálou a po lesnej asfaltovej ceste pokračuje smerom k Tanečníku. Nachádza sa tu stanica Oravskej lesnej železnice, ktorá patrí medzi najväčšie turistické lákadlá tejto časti Oravy. Za Tanečníkom sa asfaltový povrch mení na štrkový. Trasa ďalej mierne stúpa do lokality Kubínska, kde končí opätovným napojením na Oravskú cyklomagistrálu. Vďaka kombinácii asfaltových a spevnených ciest je trasa vhodná pre horské bicykle. Možno ju využiť ako samostatný kratší cyklovýlet k Oravskej lesnej železnici alebo ju spojiť s ďalšími cyklotrasami v okolí Oravskej Lesnej.