Oravská cyklomagistrála č. 006 je hlavnou diaľkovou cykloturistickou trasou Oravy. Na 119 kilometroch prepája Kysuce, Oravu a Liptov a zároveň umožňuje napojenie na množstvo ďalších značených cyklotrás. Trasa začína v sedle Demänová, odkiaľ klesá cez Oravskú Lesnú a pokračuje cez Zákamenné, Krušetnicu, Brezu a Lokcu smerom k Oravskej priehrade. Popri priehrade vedie mimo hlavnej cesty, následne prechádza cez priehradný múr a pokračuje do Trstenej. Z Trstenej vedie po cyklochodníku smerom na Vitanovú a ďalej do Oravíc. Za Oravicami nasleduje horskejší úsek cez oblasť pod Kremennou do Zuberca. Odtiaľ trasa pokračuje smerom pod Bielu skalu, cez Huty a Kvačiansku dolinu na Liptov. Z Kvačian pokračuje popri Liptovskej Mare cez Bešeňovú, Liptovskú Teplú a Liskovú až do Ružomberka, kde Oravská cyklomagistrála končí. Trasa kombinuje asfaltové, spevnené a lesné cesty. Vzhľadom na dĺžku, horské úseky a profil patrí medzi náročné MTB trasy. Celú magistrálu možno absolvovať ako dlhý športový výjazd alebo si vybrať kratšie úseky a kombinovať ich s ďalšími cyklotrasami regiónu.