Zelená cyklotrasa č. 5491 spája Námestovo s Klinom, Oravským Veselým a lokalitou Biela Farma pod masívom Pilska. Trasa dlhá 25,6 km vedie pestrou krajinou hornej Oravy – miestnymi komunikáciami, lúkami aj lesnými cestami – a prepája viacero ďalších značených cyklotrás. Začína v priemyselnej zóne v Námestove a pokračuje miestnou komunikáciou do Klina. Za obcou začína stúpanie cez otvorenú krajinu s výhľadmi do okolia až do lokality Kopanica. Nachádza sa tu križovatka cyklotrás, odpočívadlo a kaplnka. Z Kopanice pokračuje trasa lesnými cestami smerom k Sihelnému a následne spoločne s červenou Beskydskou cyklomagistrálou č. 046 do Oravského Veselého. V obci sa od červenej trasy odpája a miernym stúpaním pokračuje pod masív Pilska. Za Oravským Veselým vedie ďalej lesnou cestou až do lokality Biela Farma. Tu zelená trasa č. 5491 končí a napája sa na ďalšie značené cyklotrasy vrátane Beskydskej cyklomagistrály a modrej trasy č. 2425. Vzhľadom na kombináciu asfaltových, spevnených, poľných a lesných ciest je trasa určená pre horské bicykle.