Žlto značená cyklotrasa č. 8477 spája Hornú Lehotu s lokalitou Paseka. Krátka, 4,6 km dlhá trasa má spojovací charakter a prepája modrú cyklotrasu č. 2406 so zelenou trasou č. 5410. Začína v Hornej Lehote na križovatke s modrou cyklotrasou č. 2406. Po asfaltovej ceste prichádza k železničnému priecestiu, za ktorým pokračuje lesnou cestou. Po niekoľkých stovkách metrov trasa prechádza cez potok a začína stúpať serpentínami na rozsiahle lúky. Cieľom je lokalita Paseka, kde sa trasa napája na zelenú cyklotrasu č. 5410 Oravský Podzámok – Malatiná. Trasa je určená pre horské bicykle a vďaka svojmu spojovaciemu charakteru ju možno využiť pri plánovaní dlhších cyklovýletov v okolí Oravského Podzámku.