Celodenná okružná túra zo Zuberca vedie cez podhorie Roháčov na Zverovku a do strediska Roháče – Spálená, odkiaľ začína výraznejšie stúpanie Spáleným žľabom. Cez lúky, kosodrevinu a skalnatý hrebeň Predného Salatína vystúpi trasa na Brestovú, jeden z najvýraznejších vyhliadkových vrcholov západnej časti Západných Tatier. Z hrebeňa sa otvárajú široké výhľady na Roháče a severnú časť Oravy. Z Brestovej pokračuje trasa po hlavnom hrebeni cez vrchol Zuberec a Pálenicu do sedla Pálenica. Odtiaľ zostupuje cez Zadné Košariská a Ostrý Grúň späť do Zuberca. Dlhá trasa s výrazným stúpaním je vhodná pre kondične zdatných turistov.